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하반신 완전 마비 장애인도, 도움 없이 벌떡 일어나 걷는다

입력 : 2024.10.25 06:00

이정호 기자

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카이스트 ‘워크온슈트 F1’ 발표…스스로 사람에 접근, 손쉽게 입는 로봇

하반신 마비 장애인인 김승환 카이스트 연구원(왼쪽)이 24일 웨어러블 로봇을 입고 박정수 연구원과 함께 기술을 설명하고 있다. 연합뉴스

하반신 마비 장애인인 김승환 카이스트 연구원(왼쪽)이 24일 웨어러블 로봇을 입고 박정수 연구원과 함께 기술을 설명하고 있다. 연합뉴스

영화 <아이언맨>에 등장하는 슈트처럼 스스로 사람의 몸에 접근해 옷처럼 입혀지는 웨어러블 로봇을 국내 연구진이 개발했다.

이 로봇의 목적은 하반신이 완전히 마비돼 스스로 보행 보조장치를 착용할 수 없는 장애인을 돕는 것이다.

공경철 카이스트(KAIST) 기계공학과 교수가 이끄는 연구진은 하반신 마비 장애인이 걸을 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트 F1’을 24일 발표했다.

연구진이 개발한 워크온슈트 F1은 하반신 마비 중에서도 중증도가 가장 높은 ‘완전마비’ 장애인을 대상으로 한다. 연구진은 2016년 ‘워크온슈트1’을 처음 발표했으며, 2020년에는 보행 속도 시속 3.2㎞를 구현한 ‘워크온슈트4’를 개발했다. 비장애인과 비슷한 속도로 걸을 수 있는 수준까지 기술을 끌어올린 것이다.

하지만 이런 로봇에는 문제가 있었다. 착용할 때 반드시 타인의 도움이 필요했던 것이다. 연구진은 워크온슈트 F1에서 이 문제를 해결했다.

워크온슈트 F1은 다른 보행 보조 로봇들과 달리 후면이 아닌 전면 착용 방식이어서 입기가 쉽다. 특히 휴머노이드처럼 착용자를 향해 스스로 걸어오는 기능이 탑재됐다. 착용자 코앞에 워크온슈트 F1이 당도하면 착용자는 손과 팔, 몸통을 움직여 스스로 착용하면 된다.

워크온슈트 F1은 보행 보조 능력도 뛰어나다. 일단 이 로봇을 몸에 착용한 뒤 일어나면 직립 보행을 할 수 있고, 지팡이를 짚지 않아도 짧은 거리라면 걸을 수 있을 정도로 균형 능력도 좋다.

연구진은 “오는 27일 열리는 제3회 사이배슬론 대회에 참가한다”고 밝혔다. 사이배슬론 대회는 스위스에서 4년마다 개최되는 행사로, 장애 극복을 위한 장비들의 성능을 겨루는 자리다.

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