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‘금천구청~서울시청’ 새벽 자율주행버스 A504, 29일 운행 시작···당분간 무료



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새벽 시간대 금천구청에서 시청역까지 이동하는 자율주행버스가 29일부터 운행에 들어간다.

서울시는 일반 시내버스 첫 차보다 30분 일찍 출발하는 '새벽동행 자율주행버스' A504노선이 첫 운행을 시작한다고 27일 밝혔다.

이번 노선확대로 서울 전역에서 새벽시간에 운행하는 자율주행버스는 총 5대로 늘어난다.

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(제공 = 경향신문&NAVER MEDIA API)

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‘금천구청~서울시청’ 새벽 자율주행버스 A504, 29일 운행 시작···당분간 무료

입력 2026.04.27 11:15

수정 2026.04.27 12:13

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  • 류인하 기자
  • 기사를 재생 중이에요

A160·A741·A148에 이어 네 번째 자율주행버스

오전 3시30분부터 1회 왕복

오전 3시 30분 금천구청을 출발해 시청역까지 1회 왕복운행하는 A504 자율주행버스가 도로를 달리고 있다. 서울시 제공

오전 3시 30분 금천구청을 출발해 시청역까지 1회 왕복운행하는 A504 자율주행버스가 도로를 달리고 있다. 서울시 제공

새벽 시간대 금천구청에서 시청역까지 이동하는 자율주행버스가 29일부터 운행에 들어간다.

서울시는 일반 시내버스 첫 차보다 30분 일찍 출발하는 ‘새벽동행 자율주행버스’ A504노선이 첫 운행을 시작한다고 27일 밝혔다. 이번 노선확대로 서울 전역에서 새벽시간에 운행하는 자율주행버스는 총 5대로 늘어난다.

A504 노선은 평일 오전 3시30분 금천구청을 출발해 신림역~노량진역~서울역을 거쳐 시청역까지 17.6㎞ 구간을 1회 왕복운행 한다. 전체 66개 정류소 중 평소 탑승객이 많은 주요 32곳만 정차하는 급행방식이다.

A504는 서비스가 안정화될 때까지 무료로 운행한다. 다만 승객 수 파악 등을 위해 승하차시 일반 시내버스와 동일하게 교통카드를 태그해야 한다. 입석을 허용하지 않기 때문에 잔여석이 없으면 탑승할 수 없다.

서울시는 이른 새벽 교통편의 향상을 위해 첫차 혼잡 노선을 중심으로 새벽동행 자율주행버스를 지속적으로 확대해 왔다. 2024년 11월 A160(도봉산역~영등포역·2대) 노선을 시작으로 A741(구파발역~양재역), A148(상계역~고속터미널) 노선이 운행 중이다.

A504는 좌석 31석 대형 버스 모델(현대 일렉시티)에 자율주행 전용 소프트웨어를 탑재한 형태로, ㈜에스유엠에서 제작·운행한다.

시는 기존의 성능인증제 방식에서 시내버스 운송사업자가 자율주행버스를 구입 및 운행하는 방식으로 전환해 자율주행버스 정규화를 앞당긴다는 계획이다. 이는 본격적인 자율주행 상용화 및 정규 노선체계 편입을 위해서는 운송사업자가 직접 운영하는 방식으로 전환해야 한다는 필요성에 따른 것이다.

현재의 자율주행버스는 기술을 개발한 업체가 직접 운행하는 실증 중심의 소규모 운영에 집중돼 있다.

A504 새벽동행 자율주행버스 노선도. 서울시 제공

A504 새벽동행 자율주행버스 노선도. 서울시 제공

여장권 서울시 교통실장은 “이른 새벽 이동을 돕는 새벽동행 자율주행버스를 확대한 것은 필요한 곳에 먼저 첨단 교통 기술을 적용했다는 점에서 의미가 크다”며 “앞으로도 자율주행버스가 기존 대중교통 안으로 정규 편입되는 체계를 조속히 앞당기도록 노력하겠다”고 말했다.

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