“사람 접근 어려운 곳 투입” 포스코 ‘4족 보행 로봇’ 개발 나서

에이딘로보틱스에서 개발한 설비점검용 4족 보행 로봇. 포스코 제공

포스코가 로봇 제작사들과 손잡고 제철소 내 위험 지역에 투입할 ‘스마트 와이어 로봇’과 ‘4족 보행 로봇’ 개발에 나섰다.

포스코 기술연구원 공정연구소는 지난 16일 로봇 개발업체 위드로봇, 에이딘로보틱스와 각각 공동 연구개발 협약을 맺었다고 18일 밝혔다.

포스코는 위드로봇과 스마트 와이어 로봇을 연구한다. 이 로봇은 영상·음향·열적외선·라이다 등의 센서를 모듈로 장착한 뒤 케이블카처럼 줄을 타고 이동하면서 제조 현장에서 발생하는 여러 사고를 감시하고 찾아낸다.

포스코는 작업 공간의 위험 요소와 각종 기기들의 고장 여부를 사전의 발굴하는 데 스마트 와이어 로봇을 사용할 계획이다. 고정형 감시카메라를 활용한 기존 방식은 넓은 제철소 공간에 적용하기에는 필요한 카메라 대수가 많고 설치 비용도 비싸다는 단점이 있다. 스마트 와이어 로봇은 와이어를 따라 움직일 수 있기 때문에 적은 대수로도 제철소 전체 공간을 감시하기에 용이하다.